技術(shù)編號(hào):40385565
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及航行控制器,具體為一種水下纜控機(jī)器人航行控制器。背景技術(shù)、水下纜控機(jī)器人目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于水下探測(cè)、水下考古及水下打撈等領(lǐng)域,水下纜控機(jī)器人通過(guò)線(xiàn)纜與水面平臺(tái)進(jìn)行信息交換,從而實(shí)現(xiàn)水面平臺(tái)操作員對(duì)纜控機(jī)器人的遙控操作。水下纜控機(jī)器人航行控制器用于接受水面平臺(tái)的遙控指令,并根據(jù)纜控機(jī)器人當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)調(diào)制機(jī)器人推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速完成水面遙控指令所期待的航行動(dòng)作,同時(shí)航行控制器也將纜控機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)及水下視頻數(shù)據(jù)傳遞至水面平臺(tái)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型提供了一種水下纜控機(jī)器人的航行控制器...
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