技術(shù)編號：40386032
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理及圖像增強，具體的說是一種霧天場景下的圖像深度補全方法。背景技術(shù)、深度獲取是計算機視覺中一項關(guān)鍵的基礎(chǔ)問題，它能夠精確感知圖像中的幾何結(jié)構(gòu)，是許多下游應(yīng)用（如場景重建、三維目標(biāo)識別、自動駕駛和機器人導(dǎo)航等）的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。特別是在自動駕駛和機器人導(dǎo)航的應(yīng)用中，大多數(shù)場景是室外環(huán)境。對于室外場景，目前主流且可靠的深度獲取方式是使用激光雷達(dá)。然而，高精度的激光雷達(dá)設(shè)備價格昂貴，一個線掃描的激光雷達(dá)只能提供大約％致密度的深度圖。并且，在霧天場景下，由于霧對激光信號的散射和衰...
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