技術(shù)編號：40388396
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于水下機器人，特別涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點觀測式魚群監(jiān)測水下機器人。背景技術(shù)、隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖和海洋生態(tài)保護領(lǐng)域的快速發(fā)展，魚群的監(jiān)測和跟蹤成為一項關(guān)鍵任務。然而，傳統(tǒng)的監(jiān)測手段依賴人工操作或靜態(tài)設(shè)備，難以滿足外海復雜環(huán)境中的高效監(jiān)控需求。尤其是在外海洋流復雜、魚群游動迅速且魚類個體重疊的情況下，傳統(tǒng)的水下監(jiān)測設(shè)備容易失去穩(wěn)定性、續(xù)航能力不足，且圖像識別準確性較低，無法提供實時的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。、現(xiàn)有技術(shù)的不足及原因：傳統(tǒng)水下機器人在外海復雜洋流環(huán)境下，容易受到水流影響，設(shè)備的穩(wěn)...
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