技術(shù)編號(hào)：40388486
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及適用于工業(yè)機(jī)器人的安全功能領(lǐng)域，并且具體涉及激活無驅(qū)動(dòng)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)(mwodp)模式的方法。背景技術(shù)、iso?-標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備—工業(yè)機(jī)器人的安全要求—第部分：機(jī)器人)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人固有安全設(shè)計(jì)、保護(hù)措施和使用信息的要求和指南。它描述了與機(jī)器人相關(guān)的基本危險(xiǎn)，并提供了消除或充分降低與這些危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的要求。特別是，符合iso?-標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)成在緊急或異常情況下無需驅(qū)動(dòng)動(dòng)力即可移動(dòng)軸線。這種無需驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的可移動(dòng)性在維護(hù)或維修環(huán)境中也可能有用。在可...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。