技術(shù)編號(hào)：40388944
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種復(fù)合機(jī)器人示教方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著對(duì)機(jī)器人智能化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性及人機(jī)友好性要求的不斷提升，機(jī)器人示教技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。、目前，傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人示教方式通常先通過拖動(dòng)的方式使復(fù)合機(jī)器人中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到期望的位姿，并記錄運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)械臂的軌跡、路徑點(diǎn)等信息，再根據(jù)其它專門的示教設(shè)備用以設(shè)置移動(dòng)底盤的路徑。然而，傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人示教方式無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂和移動(dòng)底盤的拖動(dòng)示教，操作流程復(fù)雜，示教效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。