技術(shù)編號：40389861
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人智能導航領(lǐng)域，具體涉及一種基于多模態(tài)逆強化學習的機器人導航方法。背景技術(shù)、機器人導航技術(shù)是移動機器人的研究熱點之一，當前機器人智能導航已在各類場景中得到廣泛應(yīng)用。在這些場景中，機器人需要自主應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境，并完成一系列指令以實現(xiàn)任務(wù)目標。為實現(xiàn)這一目標，機器人需要進行多次導航?jīng)Q策，即在進行動態(tài)避障的同時完成路徑規(guī)劃。、然而，當前的機器人導航技術(shù)仍面臨著諸多挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的機器人導航方法通常依賴于單一傳感器信息從而引發(fā)局限性，例如激光雷達難以識別透明物體，攝像頭易受光照變化影響等，...
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