技術(shù)編號：4039469
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種分段彈性履帶，是用于輪/履變結(jié)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人中的一種特殊分段彈性履帶，屬于移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部件。背景技術(shù)輪式移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)的快速性，而履帶式移動(dòng)機(jī)器人的跨越障礙能力很強(qiáng)， 即履帶式移動(dòng)機(jī)器人對復(fù)雜地形具有很高的通過性能。但是，如何將輪式、履帶式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起將是機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)的創(chuàng)新，而用于輪式與履帶式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)變換的關(guān)鍵部件之一就是履帶，此履帶的特點(diǎn)是既要有輪胎的作用，又要有履帶的作用，而且還要保持機(jī)器人在移動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。...
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