技術(shù)編號(hào):40395582
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)屬于遠(yuǎn)程機(jī)器人控制領(lǐng)域,尤其涉及一種骨科手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人控制對(duì)低延遲的要求非常高(通常要求ms以下),造成延遲主要有三部分因素:、數(shù)據(jù)包傳輸延遲時(shí)長(zhǎng);、數(shù)據(jù)包接收和處理時(shí)長(zhǎng);、機(jī)器人控制指令的傳輸延遲時(shí)長(zhǎng)。、其中,數(shù)據(jù)包傳輸延遲時(shí)長(zhǎng)和機(jī)器人控制指令的傳輸延遲時(shí)長(zhǎng),都是固有延遲,其主要取決于帶寬和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量。所以,在帶寬和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量固定的情況下,降低數(shù)據(jù)包傳輸延遲時(shí)長(zhǎng)和機(jī)器人控制指令的傳輸延遲時(shí)長(zhǎng),難度非...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。