技術(shù)編號：40396824
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種實時路徑重規(guī)劃的無人帆船避障方法及裝置。背景技術(shù)、無人帆船具有廣闊的應用前景，但在實際航行過程中，復雜多變的海況環(huán)境對其安全性提出了挑戰(zhàn)。為保證無人帆船能夠安全、高效地完成任務，實現(xiàn)智能化避障十分重要。現(xiàn)有的無人帆船避障方法主要采用雷達、聲吶等傳感器對障礙物進行檢測，然后根據(jù)障礙物的位置信息規(guī)劃避障路徑。但是，這些方法存在以下不足：第一，在惡劣海況下，復雜的環(huán)境因素如海浪、海霧等會對傳感器的檢測精度產(chǎn)生影響，降低了障礙物識別的可靠性；第二，現(xiàn)有方法難以準確預...
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