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      夾爪機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40398919

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      本發(fā)明涉及夾爪領(lǐng)域,尤其涉及一種夾爪機(jī)械手。背景技術(shù)、電感線圈在成型過程中,由電感、粉塊、母扣構(gòu)成,需要利用機(jī)械手分別將粉塊夾持到電感內(nèi),或是將電感夾持到母扣內(nèi),然而對(duì)于電感和粉塊的夾持多為采用氣動(dòng)夾爪進(jìn)行。如于..公開,公開號(hào)為cna的一種線圈入殼裝置及方法,公開的氣缸夾爪、夾緊片結(jié)構(gòu),通過夾緊片將線圈進(jìn)行夾緊,再進(jìn)行搬運(yùn)。然而,僅是對(duì)產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行夾緊,夾持力不穩(wěn)定,且在夾持過程中無法進(jìn)行定位。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為克服上述缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于一種夾持穩(wěn)定、...
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