技術(shù)編號：40398973
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及水下伴隨機器人的，更具體的，涉及一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置、水下伴隨機器人和存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、在水下環(huán)境中，目標(biāo)跟蹤技術(shù)面臨著許多挑戰(zhàn)。水下環(huán)境的特殊性，例如光線的衰減和水中雜質(zhì)的干擾，導(dǎo)致圖像的質(zhì)量通常較差，出現(xiàn)色彩失真、模糊和對比度低等問題。這使得傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測和跟蹤方法難以有效識別和追蹤水下目標(biāo)。此外，水下環(huán)境中的目標(biāo)通常具有類似的外觀，如潛水員的著裝相似性，進一步增加了目標(biāo)識別和跟蹤的復(fù)雜性。因此，現(xiàn)有技術(shù)在這種環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤能力存在明顯不足。、目前，盡管有多種目標(biāo)檢測算法...
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