技術編號：40399908
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種超聲介入的自動穿刺手術機器人和自動穿刺手術機器人的控制方法。背景技術、在臨床醫(yī)學中，超聲引導穿刺手術廣泛應用于腫瘤取樣、導管置入及其他介入治療。該手術依賴超聲成像技術，通過實時獲取圖像來指導穿刺操作。然而，現(xiàn)有的超聲引導穿刺技術仍然存在一些局限性：、（）醫(yī)生技能依賴性強：當前的超聲引導穿刺手術需要醫(yī)生手動調整超聲探頭的位置和測量穿刺深度，這一過程高度依賴醫(yī)生的經驗和專業(yè)技能。在手術過程中，醫(yī)生的緊張和疲勞可能導致操作失誤，進而影響手術的成功率與安全性。、（...
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