技術(shù)編號(hào)：40404272
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及船體表面清洗，更具體地，涉及一種爬壁機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)及爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)、目前船舶行業(yè)已開始采用永磁吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行船體表面清洗或除銹作業(yè)，這種機(jī)器人是通過(guò)永磁體提供吸附力以確保機(jī)器人吸附在船體表面不掉落，該吸附力隨永磁體與船體表面間隙增大而急劇減小，行業(yè)內(nèi)主流應(yīng)用的爬壁機(jī)器人吸附行走裝置與機(jī)器人本體為剛性連接。例如中國(guó)專利cnu公開的除銹機(jī)器人，采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減輕重量的方式來(lái)降低機(jī)器人掉落風(fēng)險(xiǎn)；cnu公開了一種真空回收式爬壁除銹機(jī)器人...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。