技術(shù)編號(hào)：40405342
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于航空安全，尤其涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與時(shí)間約束的低空航空器沖突解脫方法。背景技術(shù)、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)在物流配送、巡查監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、救援等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，隨著不斷增加的無人機(jī)數(shù)量和城市環(huán)境中復(fù)雜多變的運(yùn)行條件，低空無人機(jī)面臨的空中沖突問題越來越嚴(yán)峻。、沖突解脫方法在航空安全運(yùn)行中扮演著關(guān)鍵角色，尤其是在高密度的低空無人駕駛運(yùn)行。低空無人駕駛運(yùn)行指在狹小的城市空域內(nèi)有大量的無人駕駛航空器同時(shí)進(jìn)行人或物的轉(zhuǎn)移。高密度降低了航空器之間的間隔和沖突解脫的反應(yīng)...
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