技術(shù)編號：40405365
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及鋼筋綁扎現(xiàn)場的無人機(jī)路徑規(guī)劃，具體而言，涉及一種鋼筋綁扎現(xiàn)場的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)與電子設(shè)備。背景技術(shù)、無人機(jī)可以在鋼筋綁扎現(xiàn)場快速、靈活地執(zhí)行綁扎質(zhì)量檢測任務(wù)。通過路徑規(guī)劃，可以確保無人機(jī)按照最優(yōu)的路徑完成任務(wù)，減少時間和資源浪費(fèi)。良好的路徑規(guī)劃不僅要全面覆蓋檢測點(diǎn)，還要幫助無人機(jī)避開施工現(xiàn)場的障礙物，降低與其他施工設(shè)備或人員的碰撞風(fēng)險，保障施工現(xiàn)場的安全。但是鋼筋綁扎現(xiàn)場通常環(huán)境復(fù)雜，存在大量柱、梁、墻等障礙物和動態(tài)變化的工作條件，這增加了路徑規(guī)劃的難度。、無人機(jī)...
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