技術(shù)編號：40405803
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械手，具體涉及一種用在綜采、排爆、處置等場景下的多功能的作業(yè)機械手及工作方法。背景技術(shù)、當(dāng)前，在礦山綜采、應(yīng)急處置和搬運等場景下，如爆炸物、礦物和果實等待作業(yè)的目標體積不定、耐受力強弱不確定，作業(yè)對象是開放性的、變化的、未知的，這對機械手的開度尺寸和結(jié)構(gòu)提出很大挑戰(zhàn)；此外，在一些需要鉆孔和采樣的場景下，采用獨立的機械手與鉆孔設(shè)備輪流作業(yè)的效率大大降低，且鉆孔尺寸與機械手的開度尺寸需要配套使用，極大的降低作業(yè)效率。、目前機械手主要采用特定的齒輪、推桿、氣缸或搖臂等組成的開合機構(gòu)，實...
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