技術(shù)編號：4071983
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。基于田字形機構(gòu)的滾動機器人，包括第一、第二和第五田字形機構(gòu)（帶電機），第三、第四和第六田字形機構(gòu)（帶配重）、十二個球副連接件、四個拉桿和中心艙；第一至第六田字形機構(gòu)組成一個菱形六面體機構(gòu)，菱形六面體的每個面上均是一個田字形機構(gòu)，第一田字形機構(gòu)與第三田字形機構(gòu)所在的平面相互平行，第二田字形機構(gòu)與第四田字形機構(gòu)所在的平面相互平行，第五田字形機構(gòu)與第六田字形機構(gòu)所在的平面相互平行。每兩個相鄰的田字機構(gòu)通過一個球副連接，共需要12個球副，機器人的中心艙通過四個彈性...
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