技術(shù)編號：4079856
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種機器人差動連桿式履帶底盤，包括左履帶行駛裝置、右履帶行駛裝置、機座、平衡桿、連桿、連接架等。本發(fā)明可以調(diào)整重力在行走機構(gòu)上的分布，使行走機構(gòu)受力均衡，從而提高車體的穩(wěn)定性和越野性，同時對車體兩側(cè)行走機構(gòu)的擾動輸入進行均化，從而減小車體的起伏，保證車體內(nèi)電子設(shè)備的正常工作。專利說明一種機器人差動式連桿式履帶底盤[0001]所屬領(lǐng)域[0002]本發(fā)明專利涉及一種機器人差動式連桿式履帶底盤，其可作為在煤礦爆炸性環(huán)境中運行的履帶機器人的履帶底盤。背景...
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