技術(shù)編號(hào)：4095602
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型是一種能對(duì)彈性勢(shì)能進(jìn)行儲(chǔ)存和瞬間釋放的機(jī)構(gòu)，尤其是--種應(yīng) 用于彈跳機(jī)器人的彈跳機(jī)構(gòu)。二背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，在面對(duì)惡劣的環(huán)境和復(fù)雜的地形時(shí)，運(yùn)用機(jī)器 人的彈跳功能來增強(qiáng)其地形適應(yīng)和自主運(yùn)動(dòng)的能力，是近年來發(fā)展較快的一種機(jī) 器人技術(shù)。目前，彈跳機(jī)器人的主要構(gòu)建方法可以歸結(jié)為三類， 一類是仿生機(jī)構(gòu)， 另一類是利用特殊能源爆炸產(chǎn)生的爆炸力來實(shí)現(xiàn)彈跳，第三類是利用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu) 產(chǎn)生彈力。第一類構(gòu)建方法的動(dòng)力學(xué)模型及其分析算法一般比較復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。