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      拖掛車轉(zhuǎn)向控制方法、控制器、拖掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及拖掛車的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:4110966

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      本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向方法,具體地,涉及一種拖掛車轉(zhuǎn)向控制方法。同時,本發(fā)明涉及一種能夠用于所述拖掛車轉(zhuǎn)向控制方法的控制器。進一步地,本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)所述拖掛車轉(zhuǎn)向控制方法的拖掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此外,本發(fā)明還涉及一種包括所述拖掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拖掛車。背景技術(shù)拖掛車主要用于承擔長途運輸作業(yè)或特殊設備的運輸作業(yè)。隨著這些車輛的體積和重量越來越大,尤其是車輛長度尺寸的增大,對車輛的載重量和總軸距要求日益增大。典型地,拖掛車主要分為全掛式拖掛車和半掛式拖掛車,例如...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學