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      雙體潛水器的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):4119863

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      本發(fā)明涉及水下無(wú)人探測(cè)裝置,尤其涉及用于水下科學(xué)探測(cè)、水下調(diào)查、目標(biāo)搜索等工作的潛水器。背景技術(shù)傳統(tǒng)的水下無(wú)人探測(cè)器主要包括自治式潛水器(AUV)和纜控潛水器(R0V)。纜控潛水器(ROV) —般采用開(kāi)架式潛水器載體,通過(guò)臍帶纜提供動(dòng)力;開(kāi)架式潛水器載體阻力大,操縱性能較低,同時(shí)臍帶動(dòng)力纜對(duì)潛水器本體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很大的水動(dòng)力擾動(dòng)。無(wú)纜自治式潛水器(AUV),不能進(jìn)行水下圖像的實(shí)時(shí)傳輸,其一般采用魚(yú)雷形潛水器載體,航行阻力小, 但在低速時(shí)回轉(zhuǎn)時(shí)容易發(fā)生橫滾,影響...
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