技術編號：4122109
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及深水機器人，尤其涉及一種利用AUV自主檢測海洋水文參數(shù)躍變層特征的裝置和方法。本發(fā)明的裝置包括水文參數(shù)測量儀，探頭安裝于AUV殼體外部，連接控制計算機，用于實時測量AUV所處位置的水文數(shù)據(jù)；供電控制開關，接收控制計算機送來的供電控制信號，連接水文參數(shù)測量儀的電源，用于控制水文參數(shù)測量儀的通斷；控制計算機，安裝于AUV殼體內部，與水文參數(shù)測量儀通過數(shù)據(jù)通信線纜相連，通過該線纜實時采集和記錄水文參數(shù)測量儀輸出的測量數(shù)據(jù)，用于自動計算海水水文參數(shù)躍變層...
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