技術(shù)編號(hào)：4137380
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種具有可傾斜機(jī)翼和旋翼的多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)在結(jié)構(gòu)上包括設(shè)置在連接桿上的多個(gè)旋翼、在機(jī)身左右兩側(cè)對(duì)稱安置的一對(duì)可在垂直于機(jī)身方向和平行于機(jī)身方向之間傾斜的機(jī)翼和在機(jī)翼上安裝的兩個(gè)可與機(jī)翼同步傾斜的旋翼。本發(fā)明還提供一種具有可傾斜機(jī)翼和旋翼的多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的無人機(jī)姿態(tài)完全由對(duì)稱布局的設(shè)置在連接桿上的旋翼系統(tǒng)完成，設(shè)置在機(jī)翼上的旋翼只提供推力，不影響姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)控制與速度控制的解耦，降低了動(dòng)態(tài)模型的復(fù)雜性和控制難...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。