技術編號：4144987
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種機械的機構，具體地說，是一種月球探測車六輪對稱主動式懸架機構。背景技術 現(xiàn)有涉及外星探測(月球，火星等)的移動車輛大都采用多輪并列對稱式從動懸架機構。月球探測車通過著陸器經過發(fā)射、轉移軌道、奔月軌道、繞月飛行、登陸到月球上，目前，外星探測車朝著體積小、重量輕、結構緊湊的方向發(fā)展，如美國的索杰納火星探測車重量只有11.5公斤。月球表面地形復雜，月球探測車要求具有很強的靈活避障、越障、和自位復位能力，其中越障能力要求月球車的行使系統(tǒng)具有較強的...
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