技術(shù)編號：4360520
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開的實施方式涉及機(jī)器人的臂結(jié)構(gòu)和機(jī)器人。背景技術(shù)以往，作為搬送玻璃基板和半導(dǎo)體晶片等工件的機(jī)器人，已知水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人是具備伸縮臂的機(jī)器人，所述伸縮臂是將兩個臂部經(jīng)關(guān)節(jié)連接起來而成的，通過使各臂部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作來使在伸縮臂的末端部設(shè)置的末端執(zhí)行器直線移動。并且，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人構(gòu)成為，用于支承伸縮臂的底座部能夠以回轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)軸為鉛直軸。 在這樣的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，為了使在伸縮臂的末端部安裝的末端執(zhí)行器的朝向不隨臂部件...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。