技術(shù)編號(hào):56098
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器,包括用于控制膠囊移動(dòng)的磁鐵,還包括用于控制磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)和翻滾的磁鐵萬向旋轉(zhuǎn)裝置;可沿水平方向擺動(dòng)、用于懸掛磁鐵萬向旋轉(zhuǎn)裝置的擺臂;可沿豎直方向擺動(dòng)、用于調(diào)整磁鐵的高度的主臂,主臂與擺臂鉸接;用于安裝主臂并且能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂鉸接;回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有用于控制擺臂處于水平狀態(tài)的水平保持桿。本實(shí)用新型所提供的內(nèi)窺鏡膠囊控制器通過設(shè)置磁鐵萬向旋轉(zhuǎn)裝置、擺臂、主臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)等,實(shí)現(xiàn)磁鐵的五個(gè)自由度的控制,降低自身的體積,并且,通過設(shè)置水平保持桿,不僅可以保證擺臂位置的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。