技術編號：5740376
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種作為諧波齒輪裝置的部件的柔輪，具體來說，涉及柔輪形狀的改進，以便能夠減小中空諧波齒輪裝置的外直徑。背景技術諧波齒輪裝置一般地知道有杯型、"大禮帽"型和平型，杯型具有杯形的柔輪(見專利文獻1);"大禮帽"型具有形狀類似頂帽的柔輪(見專利文獻2);平型具有圓柱形的柔輪(見專利文獻3)。在杯型和"大禮帽"型中，在柔輪上形成有附連凸緣或凸臺。凸緣或凸臺是剛性構件，形狀像圓盤或環(huán)。靜止側構件或負載側構件可靠地聯(lián)接到凸緣或凸臺。當使用具有穿透和延伸通過中...
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