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      探測車用繩索式差速器的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:5800301

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      本發(fā)明涉及一種探測車用差速器。 背景技術(shù)差速器對于采用兩點(diǎn)支承載荷平臺的行星探測車來說是必不可少的,它 是移動(dòng)系統(tǒng)中的重要組成部分。行星表面地形崎嶇不平、結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變,差 速器可以降低兩側(cè)懸架擺動(dòng)對載荷平臺的影響,保證行駛過程中載荷平臺的 相對穩(wěn)定性,保證探測車載荷平臺上科學(xué)儀器的正常工作。目前研制的探測 車多采用對稱式直齒錐齒輪差速器,其結(jié)構(gòu)原理與汽車常用行星錐齒輪差速 器相同,即通過行星錐齒輪繞左右半軸的轉(zhuǎn)動(dòng)降低兩側(cè)懸架擺動(dòng)對載荷平臺 的影響。但由于對...
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