技術(shù)編號(hào):5861380
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人的路標(biāo)設(shè)置和定位方法,具體是一種基于M序列的離散式路標(biāo)設(shè)置方法以及相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人定位方法。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)(如自動(dòng)化物流和巡檢)和民用(如智能車(chē)和家庭服務(wù)機(jī)器人)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。自定位技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),其魯棒性和精確性很大程度上決定了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的工作效率。移動(dòng)機(jī)器人的自定位技術(shù)一般分為自然路標(biāo)定位和人工路標(biāo)定位兩大類(lèi)。其中自然路標(biāo)定位方法利用自然環(huán)境中的特征進(jìn)行定位,具有良好的普適性且不需要環(huán)境改造。但這...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。