技術編號:5879089
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明是用于測量無人直升機飛行高度的方法,能夠通過融合氣壓高度計和 GPS的測量值,準確可靠地測量無人直升機的飛行高度。主要應用在航空航天、無人機 等。背景技術無人直升機的飛行高度測量方法通常有五種,即分別使用氣壓高度計、GPS、 激光測距儀、超聲波測距儀和雷達測距儀測量飛行高度。氣壓高度計測量范圍大,但易受天氣變化和陣風影響而造成高度測量不準;GPS高度測量范圍大,但易受周圍建筑物和樹叢的遮擋而失效。因此,無人直 升機在建筑物和樹叢中起飛時,會因GPS失...
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