技術(shù)編號(hào):5885489
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于信號(hào)處理,雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法,可用于目標(biāo)跟蹤,特別是一種 基于FPGA的去偏轉(zhuǎn)換量測(cè)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)方法。背景技術(shù)現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)一般都由以下兩個(gè)部分組成,即雷達(dá)信號(hào)處理部分和雷達(dá)數(shù)據(jù)處 理部分。雷達(dá)信號(hào)處理器作為第一次處理,將處理后的信號(hào)送入雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器作第二次 處理。目標(biāo)跟蹤作為雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的功能之一,已經(jīng)成為現(xiàn)代雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中一個(gè)重要組 成部分。在實(shí)際雷達(dá)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,目標(biāo)動(dòng)態(tài)模型通常在笛卡爾坐標(biāo)系中建模,而雷達(dá) 量測(cè)一般卻在極/球坐標(biāo)系中...
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