技術(shù)編號：5974379
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種用于井下煤倉倉壁粘結(jié)物清理的清倉機器人(裝置或設(shè)備)，尤其是一種適用于清倉機器人、用于判斷倉壁粘結(jié)物位置的接觸式探測裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中用于井下煤倉倉壁粘結(jié)物清理 的清倉機器人，在其使用過程中，依賴倉內(nèi)輔助燈光和攝像頭來判斷倉壁粘結(jié)物的位置，但在煤倉倉內(nèi)環(huán)境下，上述判斷倉壁粘結(jié)物位置的方式還是存在許多不足，主要表現(xiàn)在一是在清倉的過程中，產(chǎn)生的浮煤會把攝像頭的鏡頭部分遮蓋，影響操作者的觀察效果，需要經(jīng)常擦拭；二是粘結(jié)物與倉壁顏色分辨率差...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。