技術(shù)編號(hào)：6030751
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及仿人機(jī)器人技術(shù)，特別涉及機(jī)器人力傳感器。 背景技術(shù)隨著工業(yè)機(jī)器人和仿人機(jī)器人的大量應(yīng)用和研發(fā)，六維力傳感器作為一種重要的 力覺(jué)傳感器，用來(lái)檢測(cè)工業(yè)機(jī)械手或仿人機(jī)器人與環(huán)境之間的接觸力和力矩的大小和 方向并及時(shí)反饋，以便機(jī)械手進(jìn)行精密準(zhǔn)確的具體操作和仿人機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作。 針對(duì)這種情況，國(guó)內(nèi)外研制了多種六維力傳感器，雖然各種力傳感器功能齊全、 種類(lèi)繁多，但是現(xiàn)有的六維力傳感器高度尺寸都比較大， 一般為40-80mm之間，這就 大大制約了傳感器在各...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。