技術(shù)編號(hào):6113873
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及例如使用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)、汽車(chē)的方向盤(pán)的位置檢測(cè)或者無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的控制中的小型磁性編碼器。背景技術(shù) 作為現(xiàn)有的磁性編碼器,例如有設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)中的編碼器。其包括磁鐵,安裝在設(shè)置于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子磁軛支架外周面;第1軌道,安裝在磁鐵的外周面;第2軌道,設(shè)置在與該第1軌道正交的端面上;多極充磁部,設(shè)置在第1軌道上;單極充磁部,設(shè)置在第2軌道上;2個(gè)磁檢測(cè)元件,以分別與多極充磁部以及單極充磁部對(duì)置的方式設(shè)置;以及電路基板,...
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