技術(shù)編號:6179659
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種三足式磁場探測機器人,它由一個支撐單元和三個腿單元組成。支撐單元由頂板、支架構(gòu)成。三個腿單元均勻布置在支撐單元的周圍,任意兩個腿單元與支撐單元中心連線之間的夾角為120°。腿單元采用步進電機驅(qū)動。本發(fā)明可以根據(jù)工況的不同實現(xiàn)三足直立式行走和展開式行走。專利說明一種三足式磁場探測機器人[0001]本發(fā)明涉及一種機器人,特別涉及一種磁場探測機器人。背景技術(shù) [0002]在實驗室中,傳統(tǒng)的測量磁體溫孔內(nèi)磁場的方法一般有兩種1、人工手持設(shè)備將磁場探頭送入磁體溫...
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