技術編號：6221429
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及慣性導航系統極區(qū)導航，具體涉及一種利用慣性測量單元的輸出值在橫地理坐標系下的關系，實時測量出載體的橫東向速度和橫北向速度的慣性導航系統橫速度的實時測量方法。本發(fā)明包括得到船舶所在位置的橫經度和橫地理緯度；得到極區(qū)模式中地球角速度在導航系的投影獲得導航坐標系相對于慣性坐標系的角速度在載體坐標系的投影；獲得載體相對于導航系的角速度；測量載體的捷聯姿態(tài)矩陣；測量載體的橫速度；更新船舶所在位置的橫經度和橫地理緯度信息；逐步迭代測量載體的橫速度。本發(fā)明在橫...
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