技術(shù)編號：6224137
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種超短基線安裝角度偏差無偏估計(jì)方法。本發(fā)明是要解決當(dāng)無法獲取作業(yè)聲速剖面時(shí)，由于聲線傳播彎曲導(dǎo)致波達(dá)方位與目標(biāo)方位之間產(chǎn)生偏差，而引起超短基線安裝角度估值偏差，從而降低超短基線安裝角度偏差估計(jì)計(jì)算的精度的問題，而提出的。該方法是通過一、采集超短基線USBL定位數(shù)據(jù)；二、得到估計(jì)殘差向量三、找到標(biāo)準(zhǔn)差統(tǒng)計(jì)值中最小值四、得到安裝角度偏差估計(jì)值等步驟實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于超短基線安裝角度偏差無偏估計(jì)領(lǐng)域。本方法由于減小了聲線彎曲對水平及垂向的安裝偏角估...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。