技術(shù)編號(hào):6229735
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種視覺輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法。使用本發(fā)明能夠僅依靠在線定位而不需事先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,對(duì)如室內(nèi)、地下、樓群密集等環(huán)境下的定位有很好效果。本發(fā)明利用視頻采集設(shè)備采集移動(dòng)終端周圍的圖像信息,對(duì)視頻流進(jìn)行分析處理提取出移動(dòng)終端相對(duì)于參考點(diǎn)的位置變化信息,以此來輔助修正衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)量到的全局定位信息,最終得到高精度的定位結(jié)果,與傳統(tǒng)方式相比,不需要進(jìn)行事先的數(shù)據(jù)采集,僅需要在線定位過程即可,大大簡(jiǎn)化了推廣的復(fù)雜度;同時(shí),本發(fā)明提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的定位...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。