技術(shù)編號(hào)：6243945
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及，該方法的步驟包括(1)利用兩個(gè)探測(cè)飛行器對(duì)目標(biāo)飛行器相對(duì)于兩個(gè)探測(cè)飛行器的視線方向進(jìn)行探測(cè)，并根據(jù)方向探測(cè)結(jié)果計(jì)算目標(biāo)飛行器的在慣性坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)估計(jì)值，(2)根據(jù)目標(biāo)飛行器的機(jī)動(dòng)模型確定卡爾曼濾波的狀態(tài)量、狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，并以步驟(1)得到的目標(biāo)飛行器的位置坐標(biāo)估計(jì)值作為所述狀態(tài)量的位置坐標(biāo)初始值，進(jìn)行卡爾曼濾波完成對(duì)狀態(tài)量的實(shí)時(shí)更新，并將所述更新后狀態(tài)量中的位置坐標(biāo)值作為目標(biāo)飛行器的定位結(jié)果；在該方法中根據(jù)模型概率來決定模型的選取和...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。