技術(shù)編號：6279443
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)和自動化領(lǐng)域，特別涉及一種作業(yè)于自動化車間的自動導(dǎo)航運(yùn)輸車的工業(yè)型激光導(dǎo)引AGV的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)激光導(dǎo)引AGV(AGV,Automatic Guided Vehicle)是一種以激光作為導(dǎo)引方式的自動導(dǎo)航運(yùn)輸車，由于定位精度高，能適合多種環(huán)境的復(fù)雜路徑，可快速變更行駛路徑，目前得到廣泛應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)是AGV的核心內(nèi)容，而路徑跟蹤控制方法是保證AGV控制精度的關(guān)鍵所在。目前大部分激光導(dǎo)引AGV生產(chǎn)廠家的控制系統(tǒng)都是從瑞典的NDC公...
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