技術編號:6284476
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人飛行器控制領域,尤其涉及一種無人旋轉(zhuǎn)翼飛行器自主飛行 的控制系統(tǒng)。 背景技術過去十年來,無人直升機在監(jiān)控應用領域扮演著十分重要的作用。 一些航空 器雖然穩(wěn)定的,可都是基于不靈巧的固定翼平臺,在地面上空收集圖像,把這些 數(shù)據(jù)傳回分析。近年來,對敵方環(huán)境的偵查變得很迫切,對于具有足夠自動功能 安全遙控的小型靈活的旋轉(zhuǎn)翼飛機也十分需要。所以,無人直升機能夠用在軍事 和民用領域。其優(yōu)點是第一,在惡劣、狹窄和復雜的地形上能安全實施機動飛 行,比固定翼飛...
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