技術(shù)編號：6286950
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利說明 本發(fā)明涉及移動機械手的控制。 本方法主要涉及一種移動機械手的統(tǒng)一動力學(xué)建模方法，特別是用廣義系統(tǒng)理論對一類非完整移動機器人進(jìn)行動力學(xué)建模和控制，可用于實體移動機械手的控制器設(shè)計。背景技術(shù) 履帶式移動機械手系統(tǒng)是由一個機械手固定在一個履帶式移動平臺上構(gòu)成。目前，機械手已被廣泛應(yīng)用于流水生產(chǎn)線產(chǎn)品的抓取操作上。移動機械手同時具有移動和操作兩大功能。平臺的移動擴(kuò)大了機械手的工作空間，使機械手具有幾乎無限大的操作空間且能以更加適合的姿態(tài)來執(zhí)行任務(wù)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。