技術(shù)編號：6296554
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于船舶工程、控制科學(xué)與控制工程領(lǐng)域，涉及。包括建立帶有海浪擾動的船舶航向運(yùn)動數(shù)學(xué)模型；建立非線性Luenberger觀測器；采集非線性Luenberger觀測器的觀測增益系數(shù)，獲得使觀測誤差系統(tǒng)符合無源性條件的參數(shù)。本發(fā)明以實(shí)現(xiàn)船舶航向運(yùn)動的狀態(tài)重構(gòu)和海浪濾波，完成了對船舶低頻運(yùn)動、海浪高頻擾動和偏移狀態(tài)的估計，由于引進(jìn)了無源化理論，提出的方法無需海浪擾動和測量噪聲的方差信息，有效減少了需要調(diào)整的參數(shù)數(shù)量，易于工程實(shí)現(xiàn)。專利說明[0001]本發(fā)明屬...
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