技術(shù)編號：6302471
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括姿態(tài)控制陀螺儀模塊、相機(jī)陀螺儀模塊、計(jì)算機(jī)模塊、伺服控制模塊。本實(shí)用新型采用雙陀螺儀系統(tǒng)，使用兩個(gè)精度為0.5度的三軸陀螺儀，一個(gè)安置在平臺上測定平臺的姿態(tài)值，一個(gè)安置在相機(jī)上測定相機(jī)的姿態(tài)值。姿態(tài)控制陀螺儀模塊在正常工作時(shí)用以測定姿態(tài)以控制相機(jī)，相機(jī)陀螺儀模塊用以測定相機(jī)姿態(tài)以獲取高精度的POS值。兩個(gè)陀螺儀模塊可進(jìn)行差分校正以消除磁飄影響。當(dāng)其中某一陀螺儀模塊發(fā)生故障時(shí)可根據(jù)相應(yīng)的算法由另一陀螺...
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