技術(shù)編號(hào):6304538
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提出,首先建立;以兩個(gè)旋臂的繩系拉力和主航天器的自旋扭矩作為控制輸出量,設(shè)計(jì)構(gòu)型保持控制器;設(shè)定誤差閥值系數(shù)初值,采用構(gòu)型保持控制器對(duì)二體星型空間繩系編隊(duì)系統(tǒng)在自旋運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的旋臂角誤差和自旋轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行控制。實(shí)際應(yīng)用中,可以通過(guò)調(diào)節(jié)誤差閥值系數(shù)的大小來(lái)獲得不同的控制效果,以兼顧燃料消耗和控制時(shí)間的要求。該協(xié)調(diào)控制方法為二體星型空間繩系編隊(duì)系統(tǒng)的構(gòu)型保持控制方面的研究提供了理論支持。專利說(shuō)明[0001]本發(fā)明涉及,該方法能夠有效地應(yīng)用在二體星型空...
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