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      一種基于諧波傳動(dòng)減速的小型伺服定位轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6306201

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      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于諧波傳動(dòng)減速的小型伺服定位轉(zhuǎn)臺(tái),包括底座(1)、轉(zhuǎn)臺(tái)主體(9)、旋轉(zhuǎn)支架(8)、運(yùn)動(dòng)控制與通訊電路板(11)、水平伺服電機(jī)(2)、水平限位開(kāi)關(guān)(10)、水平光電碼盤(pán)(15)、俯仰伺服電機(jī)(6)、俯仰光電碼盤(pán)(12)、電機(jī)安裝支架(5)和俯仰限位開(kāi)關(guān)(13)、輸入同步帶輪(7)、輸出同步帶輪(3)、同步帶(4)、諧波傳動(dòng)組件和無(wú)線收發(fā)器(14)。伺服電機(jī)通過(guò)光電碼盤(pán)位置反饋組成伺服系統(tǒng),經(jīng)過(guò)諧波傳動(dòng)組件減速之后輸出動(dòng)力至水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和俯仰...
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