技術編號：6307667
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于智能信息，具體涉及。本發(fā)明的方法采用視覺圖像仿真器生成包含視覺背景和目標的仿真視覺圖像；采用跟蹤算法仿真器獲取仿真視覺圖像中的目標，并實時輸出目標脫靶量；機器人仿真器根據(jù)目標脫靶量解算出機器人各關節(jié)的最優(yōu)執(zhí)行值以使機器人的視覺傳感器對準目標，并實現(xiàn)實時跟蹤功能；撤去視覺仿真器、跟蹤算法仿真器和機器人仿真器中的一個或兩個仿真器，并以相應的真實部件代替，以實物、仿真器相結合的方式完成視覺跟蹤機器人的測試。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術難以滿足大規(guī)模機器人測試要...
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