技術(shù)編號：6308108
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種同時(shí)考慮匹配和不匹配不確定性的電液位置伺服系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制(RAC)方法，融合自適應(yīng)控制(AC)方法，通過巧妙地設(shè)計(jì)非線性魯棒控制律并利用其連續(xù)可微的性質(zhì)進(jìn)行反演設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)在同時(shí)存在參數(shù)不確定性、匹配和不匹配不確定性非線性的情況下的參數(shù)估計(jì)不受影響且獲得漸近跟蹤的性能。所公開的控制方法增強(qiáng)了傳統(tǒng)自適應(yīng)控制對外負(fù)載干擾等不確定性非線性的魯棒性，能同時(shí)處理匹配和不匹配的不確定性非線性，且獲得了很好的跟蹤性能。專利說明 [0001] ...
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