技術編號:6311556
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于微陀螺儀控制,具體涉及一種基于T-S模型的微陀螺儀模糊自適應控制方法。背景技術陀螺儀是慣性導航與制導的基本測量元件,與傳統(tǒng)陀螺儀相比,微陀螺儀在體積和成本上有著巨大的優(yōu)勢,在測量精度上也有著巨大的提高,因此有著廣闊的應用市場,比如在導航制導、消費電子、航海和國防上。但在實際上,生產(chǎn)制造過程中的制造誤差和環(huán)境溫度的影響導致耦合的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)的存在,從而產(chǎn)生機械和靜電力形式的系統(tǒng)固有干擾,造成原件特性與設計之間的差異,降低了微陀螺儀的靈敏度和精...
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