技術(shù)編號：6311667
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及動(dòng)力定位控制領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力定位系統(tǒng)中的觀測器的在線調(diào)整方法。背景技術(shù)觀測器設(shè)計(jì)是船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)需要考慮的重要問題。船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)利用狀態(tài)觀測器或?yàn)V波器從含有噪聲的位置和艏向測量值中重構(gòu)低頻運(yùn)動(dòng)部分，其功能在于確保推進(jìn)器系統(tǒng)只對慢變干擾力進(jìn)行抵抗，而將一階波浪力引起的高頻振蕩運(yùn)動(dòng)排除在反饋控制回路之外，從而降低機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損。在生產(chǎn)實(shí)踐中，要求動(dòng)力定位系統(tǒng)能夠保證船舶在多種不同的海洋環(huán)境和速度范圍內(nèi)良好的運(yùn)行，滿足不同任務(wù)目標(biāo)要求，并具有...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。